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抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后提升回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。
抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥清除率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。
一、在潜水和对水下管道障碍物进行加压之前，须询问潜水设备的情况，并经确认为合格后才能开始工作。 二、不得在潜水地点的水面上吊装或船只作业； 作业将不会在200米半径内进行，锚定、振荡桩、锤击桩、气幕箱下沉或垂钓也不会在200米半径内进行。 三、不得让潜水员通过杆子，不得让潜水员通过束流进入其他井。 四、潜水员下降或上升时，须将供气软管、绳索和潜水导绳分开。 五、当水下管道障碍物的工作表面不平坦且很大时，送风软管和绳索应该适当调整。 六、调查或清除缠绕在机动船螺旋桨上的物体时，应在机舱内有专人看管。 七、水下管路堵塞造成的潜水时间应根据潜水深度计算和确定。
水下作业潜水员应持有潜水员证、健康证和潜水作业个人记录簿，潜水监督应持有潜水监督证，生命支持员应持有生命支持员证。从事海上作业的人员应持有海上作业安全救生证，从事无损检测的潜水员应持有无损检测证，从事水下焊接作业的人员应持有水下焊接证，其他水下作业（如高压水枪等）的人员应持有相关的。
水下堵漏 潜水员清管器物理清洗技术 是近年来从国外引进的先进清洗技术，清管器物理清洗技术由清管器、收发装置、号监控系统组成。主要依靠外压（水、气等）推动清管器在管道内运行，靠清管器与管壁的挤切刮削等方式清除污垢。清管器物理清洗具有清洗距离长（一次可清洗几十公里）、清洗速度快、无污染等特点。清管器具有良好的可塑性，能通过各种标准弯头、变形管等，水下作业的特点同时可实现管道不停产清洗。
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